🦵 膝関節の運動学：基本構造と動き
① 膝関節の構造
膝関節は主に 3つの関節 から成り立っています👇
名称 説明
大腿脛骨関節（だいたいけいこつかんせつ） 太ももの骨（大腿骨）とスネの骨（脛骨）で構成。膝の曲げ伸ばしの主動部分。
膝蓋大腿関節（しつがいだいたいかんせつ） 膝のお皿（膝蓋骨）と大腿骨の関節。お皿の動きが膝の滑らかな屈伸を助ける。
上脛腓関節（じょうけいひかんせつ） 脛骨と腓骨の間の関節。小さいが膝や足首の連動に関わる。
② 主な運動：屈曲と伸展
🔹 屈曲（曲げる動き）
主動筋：ハムストリングス（大腿二頭筋・半腱様筋・半膜様筋）
協働筋：腓腹筋、薄筋、縫工筋
関節運動：脛骨が大腿骨の後方へ転がりながら滑走（roll & glide）
🔹 伸展（伸ばす動き）
主動筋：大腿四頭筋（特に内側広筋が膝の安定に重要）
関節運動：脛骨が前方へ転がりながら滑走
③ 膝関節の軸運動
膝関節は単純な「蝶番」ではなく、**回旋（ねじれ）**も伴う関節です。
🔸 屈伸運動に伴う回旋（スクリューホームムーブメント）
膝を完全に伸ばすとき：
→ 脛骨が外旋（外向き） してロックされる（安定する）
膝を曲げ始めるとき：
→ 脛骨が内旋してロックが解除される（動き出せる）
🔹これを スクリューホーム・ムーブメント（Screw Home Movement） と呼びます。
④ 靭帯と半月板の役割
組織 役割
前十字靭帯（ACL） 脛骨が前方に出すぎるのを防ぐ
後十字靭帯（PCL） 脛骨が後方に下がるのを防ぐ
内側側副靭帯（MCL） 外からの力に抵抗（内反防止）
外側側副靭帯（LCL） 内からの力に抵抗（外反防止）
半月板（内側・外側） クッション作用・関節安定・荷重分散
⑤ 荷重と運動連鎖
膝の動きは、股関節と足首の影響を強く受けます。
状況 運動連鎖の傾向
立位で膝が内側に入る（ニーイン） 股関節の内旋・足の過回内が関与
O脚傾向 股関節外旋・足首の回外が関与
歩行中 荷重脚では膝が軽く屈曲し、股関節・足首が協調して衝撃を吸収
⑥ 膝関節の可動域（正常範囲）
動き 正常範囲 備考
伸展（まっすぐ） 0°（人によっては-5°） 反張膝では過伸展あり
屈曲（曲げる） 約135°〜150° 日常生活では120°あれば十分
回旋（屈曲位で） 外旋約30°、内旋約15° 伸展位では回旋はほぼ不可
⑦ 臨床・矯正のポイント
膝単体よりも「股関節・足関節」をセットでみる
膝蓋骨の滑走性（動きのスムーズさ）を確保
内側広筋の活動を促す
膝関節周囲の筋バランス（内外側）を整える
① 膝関節の構造とねじれ（スクリューホームムーブメント）
膝関節は単純な蝶番ではなく、屈伸＋回旋の複合関節です。
この回旋運動が「スクリューホームムーブメント（Screw Home Movement：SHM）」です。
🔹 仕組み
膝が 伸展（まっすぐになる） とき
→ 脛骨が外旋（外向き） しながら「ロック」される。
→ 大腿骨の内側顆が長いため、最後の10〜15°で自然にねじれる。
→ 関節が安定し、立位保持が省エネルギーになる。
膝が 屈曲（曲がる） とき
→ 脛骨が内旋（内向き） して「ロック解除」される。
→ 動的運動（歩行・階段など）で可動性を確保。
② SHMの異常と歪み
スクリューホームムーブメントが適切に働かないと…
異常 原因 結果
外旋ロックしない 内側広筋の弱化、外側優位 膝蓋骨外方偏位、O脚傾向
ロック解除できない ハムストリングの短縮、関節包の硬さ 屈曲制限、痛み、可動域低下
異常回旋 股関節・足首のねじれ伝達 膝蓋骨のズレ、半月板負担増大
→ よって、膝矯正ではSHMの再教育（正しいねじれを誘導） が非常に重要になります。
③ 潤滑理論（関節潤滑の生理）
関節がスムーズに動くには、関節液（滑液） と 関節軟骨 の潤滑機構が正常に働く必要があります。
膝関節は「二重潤滑理論（dual lubrication theory）」で説明されます。
1️⃣ 境界潤滑（boundary lubrication）
動き始めなど「圧力が高い・動きが少ない」場面で作用
主成分：ヒアルロン酸・ルブリシン（PRG4）
関節表面をコートして摩擦を減らす
→ 長時間の立位などでも関節を保護
2️⃣ 流体潤滑（fluid film lubrication）
滑液が「薄い液膜」となって表面間を滑らせる
動きがあるときに作用
関節液が**ポンプ作用（筋収縮・関節圧変化）**で循環する
💡つまり、
関節を正しい方向に動かすことで、滑液がポンプ循環し潤滑力が回復します。
これが膝矯正で“動かして整える”理論的根拠です。
④ 矯正の実際（SHM＋潤滑理論に基づくアプローチ）
🔹 Step 1：関節包・周囲筋をゆるめる
目的：可動域確保と潤滑促進
ハムストリング・腸脛靭帯・大腿直筋を軽くストレッチ
膝蓋骨モビライゼーション（上下・左右）
→ 滑液循環が促進され、関節内圧が均等化
🔹 Step 2：スクリューホームムーブメント誘導（矯正操作）
目的：膝のロック・アンロック機構の再教育
手技例（仰臥位）
膝を軽く曲げ（約30〜40°）、脛骨を軽く内旋→外旋と交互に動かす
徐々に伸展位へ誘導しながら、外旋方向（ロック方向）を軽く補助
伸展終末で「脛骨の外旋＋下方圧」を軽く保持（2〜3秒）
再び軽度屈曲し、内旋方向でロック解除
→ これを数回繰り返す
※ 目的は「正常なねじれ感覚」を関節に再教育させること。
※ 無理に押し込まない（靭帯・半月板に負担）
🔹 Step 3：潤滑・代謝を促す軽運動
伸展・屈曲をゆっくり繰り返す
特に伸展終末で“滑らかな止まり方”を意識
温熱（ホットパックなど）と併用すると滑液粘度が低下し動きが改善
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